留空飞行：无人机起飞与降落在同一位置的飞行活动，无人机在空中的航线可形成闭环。

航线飞行：无人机起飞点和落地点不在同一位置，航线为单向或双向通道，无法形成闭环。

其他飞行：除留空飞行与航线飞行之外的飞行活动。

多旋翼视距内电力巡线可归为留空飞行。